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機器人手冊（第1卷）：機器人基礎推廌強打

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內容簡介: 博客來網路書店博客來網路書局 共分兩篇，分別為機器人學基礎和機器人結構。

機器人學基礎篇介紹了在模型、設計和控制機器人系統過程中用到的基本原則和方法，包括運動學、動力學、機構與驅動、傳感與估計、運動規划、動作控制、力控制、機器人體系結構與程序設計、機器人智能推理方法。這些主題將被拓展和應用到特殊的機器人結構和系統中。

機器人結構篇既闡述了機器人的性能評價與設計標准、模型識別，又介紹了運動學博客來書店冗余機械臂、並聯機器人、具有柔性組件的機器人、機器人手、有腿機器人、輪式機器人、微型和納米機器人的結構。探討了在實際物理實現過程中的設計、模型、運動計划和控制等問題。

本手冊內容深入淺出，並附有大量的科研實例，便於自學和應用，可作為機器人、人博客來工智能、自動化控制以及計算機應用等專業科研人員、高校師生的參考用書，也可作為相關專業本科生或研究生的參考教材，還可供機器人業余愛好者參考。

Bruno Siciliano（布魯諾?西西利亞諾），1987年畢業於意大利那不勒斯大學，獲電子工程學博士學位。控制和機器人技術的專家，那不勒斯大學計算機和系統工程PRISMA實驗室主任。目前研究力控制、視覺伺服、工業機器人/手操作、輕型柔性手臂、人機器人交互以及服務機器人。合着出版圖書6本，編輯合訂本5本，發表期刊論文65篇，會議論文及專着章節165篇，被世界各機構邀請作了85次講座和研討會。

施普林格高級機器人報告（STAR）系列、施普林格機器人手冊的合作編輯，眾多有聲望期刊的編委會成員，許多國際會議的主席或聯合主席。IEEE會士和ASME會士。IEEE機器人與自動化協會（RAS）主席，曾擔任該協會技術活動副主席和出版活動副主席，卓越講師，行政委員會和其他幾個協會委員會成員。

Oussama Khatib（歐沙瑪?哈提卜），1980年畢業於法國圖盧茲的高等航空航天研究所（Sup?Aero），獲電子工程博士學位。斯坦福大學計算機科學教授。當前主要研究以人為本的機器人技術，以及關於人體運動合成、仿人機器人、觸覺遠程操控器、醫療機器人、與人友好機器人的設計。他在這些領域的研究依賴於他從事25年的研究成果，發表論文200余篇。

他在世界各機構作了50多次主題報告，參與了幾百次座談會和研討會。施普林格高級機器人報告（STAR）系列、施普林格機器人手冊的合作編輯，擔任知名機構和期刊的顧問編輯委員會成員，很多國際會議的主席或聯合主席。IEEE會士，IEEE機器人與自動化協會（RAS）的卓越講師，管理委員會成員。機器人研究國際基金委員會（IFRR）主席，曾獲日本機器人協會（JARA）研究與發展獎。

• 作者： （意）BRUNO SICILIANO等
• 出版社：機械工業出版社
• 出版日期：2016/04/01
• 語言：簡體中文

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